以一臺四頭螺桿分裝機的控制為例，設備要求完成送瓶傳送帶的變頻調速驅動和帶動螺桿的4臺伺服電機的同步驅動。其它控制要求，如送粉控制、送塞控制、藥粉攪拌控制、灌裝口藥瓶檢測、螺桿碰壁報警等，都是常見的開關量控制邏輯，通常的PLC系統都可以完成，本文為突出重點，略去不作討論。通用設計方案中控制系統結構。

 

    PLC系統為完成1-4軸伺服電機控制，要采用的位置控制單元模塊，每一臺伺服電機接收來自位控單元的脈沖序列完成螺桿推進動作。

 

    對于只要求做1軸或2軸控制的螺桿分裝機，通常也會采用PLC主機內置的2軸脈沖輸出，但是PLC主機輸出的脈沖頻率上限都較低，為使伺服電機達到zui高轉速，需要調低伺服電機的控制分辨率，設備分裝的性會受到影響。

 

    送瓶傳送帶電機要用變頻器驅動，為實現平滑調速PLC要配置1塊D/A單元。